Das Wort Fels ist indogermanischen Ursprungs und verwandt mit dem altisländischen fjall, fell, norwegisch auch fjell und bedeutet dort Berg, Gebirge. Auch in dem Griechischen bedeutet petros Fels, siehe Petrus.

In der Geologie und verwandten Naturwissenschaften taucht der Begriff vor allem in Nennungen wie Felssturz, Felsenmeer, Felsenburg und Felsit auf. In offener Landschaft freiliegende Einzelfelsen werden als Findlinge genannt.

Auch Kletterer benutzen die Nennung gerne für einzelne zu erklimmende Felsen sowie grundsätzlich für jedes natürliche Gestein ("am Fels klettern") in dem Gegensatz zu künstlichen Klettermöglichkeiten.

Ein Fels ist das Sinnbild unerschütterlicher Festigkeit und Härte. Das Wort kommt in vielen Redewendungen und Zitaten vor, beispielweise in:

• Er war standhaft wie ein Fels in der Brandung.
• Du bist Petrus, der Fels, und auf diesen Felsen werde ich meine Kirche bauen. (aus der Bibel)
• Hoch auf dem Fels die Tannen stehn' ... (aus dem Westfalenlied)

Ebenfalls als Fels oder auch Fulus werden die früheren Kupfer-Münzen der arabischen Länder genannt. Sie wurden in dem 19. Jahrhundert noch zahlreich in Tunis und Marokko geprägt.

Der Stiefel-Felsen in dem Saarland

• Bastei_(Fels)
• Externsteine mit dem "Wackelstein"
• Goldener Fels
• Stiefel (Fels)